时间：1月16日上午9:00-12:00

地点：机关楼学术报告厅

一、主要内容

机电液一体化技术是融合了机械、计算机、传感器、液压、自动控制等多门科学技术而发展起来的一门新兴技术。智能装备是深度融合了先进制造技术、信息技术和智能技术的制造装备。机电液一体化技术应用在智能装备中，可以提高机械的自动化程度和生产效率，延长机械寿命、保证生产的安全性和稳定性，具有较高的经济效益。本次学术研讨会，邀请机电液一体化领域的专家到校进行学术讲座和学术研讨交流。

二、主题报告

1.孔祥东：智能装备机电液一体化元件及系统创新团队建设

2.姚静：航空EHA轻量化设计及SLM成形关键技术

3.艾超：容积伺服调速技术

4.俞滨：四足机器人液压驱动及仿生原理

三、会议专题简介

孔祥东燕山大学机电控制工程专业首席教授、博士生导师

专题名称：智能装备机电液一体化元件及系统创新团队建设报告

专题简介：首先介绍燕山大学与液压专业的发展历程，其次介绍智能装备机电液一体化元件及系统创新团队的建设情况与成员组成，讲解团队在教改方面提出的措施与成效，阐述团队在国家重点研发计划等国家级科研项目，以及在重型装备、行走机械和航空航天等多领域横向科研项目的研究工作与成果。

姚静燕山大学机械工程学院教授、博士生导师，入选国家级人才计划，现任燕山大学机械工程学院副院长

专题名称：航空EHA轻量化设计及SLM成形关键技术

专题简介：电静液执行器是飞行器核心基础控制元件，高功重比是衡量其关键技术指标，国外航空电静液执行器功重比为0.2-0.25kW/kg，而我国仅为0.1-0.15 kW/kg，差距较大。因此，急需探寻新的设计制造方法对其减体降重。针对电静液执行器占重比较大的液压集成单元，研究SLM成形方式下液压集成单元多向异形流道与流场映射状态，采用RRT算法和贪心算法思想，提出一种低压损、体积小、路径短的多目标液压流道设计优化方法，通过实验验证，该设计方法可使流道内压力损失减小70.75%、重量和体积均减小40%以上。针对流道成形质量差造成压损高的问题，深入分析其成形缺陷机理，提出流道变形预测补偿设计方法，实现流道圆度提高10%，粗糙度降低50%。研究成果可为液压基础件轻量化提供新途径。

艾超燕山大学机械工程学院教授，博士生导师，起重机械关键技术全国重点实验室副主任

主题名称：容积伺服调速技术

专题简介：容积伺服调速技术采用伺服电机-定量泵-液压缸一体化直驱方案，通过调节伺服电机转速与转矩，改变系统压力和流量，进而控制液压缸作动输出。与传统阀控系统相比，该系统省去了庞大的液压站、复杂的管路以及昂贵的伺服阀，有效地克服了电液伺服阀控技术抗污染能力差、集成度低、能源浪费严重等固有技术缺陷，具有高效节能、高功重比和环境友好等技术优势。容积伺服调速技术在钢铁冶金、复合轧制、船舶动力和燃机发电等重要工程装备得到了广泛应用。

俞滨燕山大学机械工程学院教授、博士生导师，燕赵青年科学家、国家优秀青年科学基金获得者

专题名称：四足机器人液压驱动及仿生原理

专题简介：足式仿生机器人具有较为广阔的应用前景，报告首先介绍了国内外四足机器人的研究背景与发展历程，其次讲解了液压驱动的原理和优势，最后介绍了四足机器人液压关节、单腿控制、节能控制、匹配理论、三维排布和仿生探索等方面的研究思路和学术成果。