主讲人：张驰

时间：2023年10月27日，上午10：00

地点：电气楼313

主讲人简介：

张驰，博士，研究员，博士生导师，现任中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属先进制造技术研究所所长、浙江省机器人与智能制造装备重点实验室主任、浙江省智能装备设计院副院长；国家“万人计划”科技创新领军人才、中科院“百人计划”专家、“光华龙腾奖”- 中国设计业十大杰出青年；中国机械工程学会第十二届理事会理事、IEEE-PES 电驱动技术分委会常务理事、IFToM 中国委员会委员、中国机械工程学会机器人分会专家委员会委员，国际电气电子工程师学会(IEEE)高级会员、国际工程技术学会(IET)会员、英国皇家特许工程师（Chartered Engineer）。目前的主要研究方向为：精密运动控制技术、永磁电机设计及控制、宏微操作机器人、协作机器人技术等。发表SCI/EI检索文章200余篇，撰写专著2部，授权发明专利97项，获2018年中国产学研合作创新成果一等奖、2020年中国好设计金奖、2020年宁波市科技进步一等奖、2022年中国机械工业科学技术二等奖、2020年北京市科技进步二等奖、2019年中国纺织工业技术发明二等奖、2015和2022年中国专利优秀奖等科技奖励。

内容摘要：

奔越式人形机器人、多足机器人、军用外骨骼机器人等特种机器人逐渐向电驱动方向发展，要求机器人关节电机具有高力矩密度、低力矩脉动、高爆发力等优异性能。然而，机器人关节永磁力矩电机的拓扑结构、转子永磁体的励磁性能、定子铁芯的导磁性能、电机散热能力等严重影响上述性能，电机驱动控制器的动态响应和控制精度也会影响高爆发力的输出。该报告重点介绍中科院宁波材料所精密驱动与智能机器人团队在高爆发力机器人关节电机及驱动控制技术的科研探索，包括提高关节电机力矩密度和过载能力、降低力矩波动的拓扑结构和设计方法，提高驱动控制器动态响应、控制精度和过载能力的驱动控制算法等。