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电气与控制工程青年博士学术论坛系列报告之一——多自由度电机无线驱动与控制方法研究

主讲人:高世豪

时间:2024年3月21日下午3:30

地点:电气楼313

主讲人简介:

高世豪,河北科技大学讲师(校聘副教授),IEEE Member,参与国家自然科学基金重点项目、国家自然基金区域创新联合基金重点项目、国家自然科学基金面上等多项项目。发表SCI期刊论文13篇(IEEE Transactions on Industrial Electronics中科院一区top 4篇、中科院2区 top 2篇),参与学术专著1部,授权发明专利3项。研究方向为多自由度电机的姿态检测与控制和无线电能传输技术。

内容摘要:

多自由度电机的姿态检测及其控制系统对于确保多自由度电机的稳定可靠运行和广泛应用至关重要。本报告探讨了利用无线电能与信息同时传输技术(SWIPT)实现多自由度电机的无线传能、信息互联、状态监测和智能遥控的可能性。通过SWIPT技术,可以非接触式地检测多自由度电机转子的姿态信息,具有高检测精度、低成本、模型计算小以及运行长等优点。针对SWIPT驱动多自由度电机负载情况下进行电机姿态检测和控制的需求,本报告提出了将无线电能与信息同时传输技术应用于多自由度电机的驱动和控制中的方法,其中无线电能用于电机供电,而传输的信息则用于电机的控制。对于推动无线传能在电力行业及其他工业场景中的广泛应用,具有重要的理论意义和工程应用价值。

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