主讲人：贾江波

时间：2024年11月28日14：30

地点：电气工程学院313

主讲人简介：

长期从事多无人机协同控制方面的研究，针对多无人机对地面目标的协同环绕跟踪制导问题，通过设计制导策略，提高编队在任务中的动态跟踪能力和安全性能。作为骨干成员参与国家重大项目某型号无人机攻击机飞行控制系统的维护和升级工作、国家自然科学基金面上项目、JKW重点实验室项目等科研项目，相关成果已发表SCI期刊论文9篇（其中第一作者4篇），申请发明专利两项，荣获2023年第三季度“Wiley威立中国开放科学高贡献作者”。

内容摘要：

主要汇报内容为多无人机环绕跟踪地面目标制导方法研究，以固定翼无人机为研究对象，着重探讨制导和控制的方法与策略，借助非线性系统控制理论与通信技术，深入研究多无人机协同环绕跟踪地面目标的制导理论与应用技术。针对不同的约束条件，通过设计相应的多无人机制导策略，以提高多机编队在环绕跟踪任务中的动态跟踪能力和安全性能。