主讲人：杨庆凯

时间：2025年9月21日10：00-12：00

地点：中国农业大学西校区（北京市海淀区圆明园西路2号）

主讲人简介：

杨庆凯，教授，博士生导师，国家级青年人才。于2018年获得荷兰格罗宁根大学与北京理工大学双博士学位，主要从事多机器人协同运动控制、形态智能机器人设计与控制等方面的研究工作。发表IEEE TAC、TMECH、TASE、RAL、Automatica等领域内顶级SCI期刊论文50余篇，授权发明专利20余项，出版专著2部。曾获中国指控学会优秀博士学位论文，入选“青年人才托举工程”，获批国家重点研发计划青年科学家项目，获教育部自然科学一等奖、自动化学会自然科学一等奖、指控学会科技进步二等奖。主持国家自然科学基金面上项目，国防预研项目等近10项国家级项目。现任中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）委员，中国指挥控制学会无人系统专业委员会常务委员，担任期刊《信息与控制》青年编委副主任委员，《Robot Learning》青年编委，《Biomimetic Intelligence and Robotics》青年编委等。

内容摘要：

本报告聚焦于智能无人系统的相关技术及产业应用，系统梳理团队在环境感知、任务决策、路径规划与系统集成等方向上的核心技术突破，阐明其在提升自主性与集群协同方面的关键作用。报告以多源数据融合感知与复杂任务自主决策为研究基础，介绍单机与集群的定位建图、避障与自主导航方法，以及面向集群博弈与临机决策的智能控制策略；随后，扩展至多无人平台的协同轨迹规划与集群协同应用系统，展示了其在空地协同侦察、应急救援、巡逻防控及矿洞探索等场景中的应用。报告旨在探讨如何通过自主智能算法与系统架构设计，降低无人系统在复杂环境下的控制难度与任务规划复杂性，推动多平台、多场景的智能化协同演化发展。